Cambio de Receta mediante PLC
Visión general
Esta guía describe el proceso para cambiar recetas de inspección en el sistema de cámaras OV20i utilizando lógica PLC. El cambio de recetas permite configurar diferentes parámetros y criterios de inspección para diversas piezas o procesos sin reconfigurar físicamente la cámara. Cada receta contiene configuraciones de inspección específicas, y alternar entre ellas habilita una automatización flexible en entornos de manufactura.
El proceso de cambio de recetas implica un protocolo de sincronización coordinado entre el PLC y la cámara, asegurando que los cambios de receta ocurran de forma segura sin interferir con operaciones en curso.
Prerrequisitos
Antes de implementar la funcionalidad de cambio de recetas, asegúrese de cumplir con los siguientes requisitos:
- Cámara OV20i conectada al PLC (ver Conectar al PLC (Ethernet/IP, PROFINET)).
- Software de programación PLC (p. ej., Studio 5000).
- Las recetas deseadas deben estar preconfiguradas y almacenadas en la cámara
Ejemplo de lógica
La lógica de cambio de receta sigue esta secuencia:
Paso 1: Establecer Número de Receta
MOVE [Recipe_Number] → Camera_1:O.Data[4]
Transfiera el ID de receta deseado desde su etiqueta PLC al registro de selección de recetas de la cámara.
Paso 2: Iniciar Cambio de Receta
[RECIPE_SWITCH] → [Recipe_ONS] → Camera_1:O.Data[0].1
Utilice un pulsador o una señal de control con un borde ascendente de un único disparo (one-shot) para activar la solicitud de cambio de receta.
Paso 3: Monitorear el Estado de la Cámara
NOT Camera_1:I.Data[1].6 (Busy Signal)
Asegúrese de que la cámara no esté ocupada procesando antes de iniciar el cambio.
Paso 4: Mantener la Solicitud de Cambio
Camera_1:O.Data[0].1 (Latch ON)
El bit de solicitud de cambio de receta debe permanecer en alto hasta que la cámara lo confirme.
Paso 5: Verificar Finalización
Camera_1:I.Data[0].2 (Recipe Switch Ack) AND
EQ Camera_1:I.Data[8] Camera_1:O.Data[4] (Recipe Match)
Espere tanto el acuse de la cámara como la verificación del ID de receta.
Paso 6: Reiniciar la Solicitud
Camera_1:O.Data[0].1 (Unlatch)
Borre el bit de solicitud de cambio de receta tras una finalización exitosa.
Paso 7: Monitoreo de Errores
Camera_1:I.Data[1].1 → Error_Detected
Monitoree de forma continua las condiciones de error durante el proceso.
Diagrama de temporización
El proceso de cambio de receta sigue la siguiente secuencia de temporización:
Flujo de señales:
- Señal Busy: Inicia en bajo (inactivo), sube a alto cuando el proceso comienza y vuelve a bajo cuando se completa
- TriggerRdy (Listo para disparar): Inicia en alto (listo), baja durante la operación, vuelve a alto cuando está listo para el siguiente disparo
- RecipeSwitchRequest: Se eleva para solicitar el cambio de receta, permanece en alto brevemente para el registro del sistema, regresa a bajo tras el acuse
- RecipeSwitchAck: Se eleva brevemente para reconocer la solicitud, luego regresa a bajo
Relaciones Clave de Temporización:
- La señal Busy rastrea la ocupación general del sistema
- TriggerRdy indica cuándo el sistema puede aceptar nuevos comandos de disparo
- Las solicitudes de cambio de receta bloquean las operaciones de disparo
- Todas las señales deben volver a sus estados inactivos antes de que pueda comenzar la próxima operación
Esta secuencia garantiza transiciones suaves entre estados operativos sin conflictos.
Conceptos clave
Gestión de Recetas
- ID de Receta: Cada receta tiene un identificador numérico único
- Actual vs. Seleccionada: El sistema mantiene tanto la receta actualmente activa como la recién seleccionada para comparación
- Validación de Recetas: El sistema compara IDs de receta para confirmar cambios exitosos
Alineación de Señales
- Patrón de Solicitud y Acuse: El PLC solicita un cambio de receta y la cámara reconoce la recepción
- Latching Lógico: La señal de solicitud debe mantenerse activa hasta que se reciba el acuse
- Disparo Único: Evita múltiples solicitudes por fluctuaciones o ruido de la señal
Manejo de Errores
- Detección de Errores: El sistema supervisa errores durante el cambio
- Retención de Errores: Las condiciones de error quedan retenidas hasta que se borren manualmente
- Bloqueo de Proceso: Los cambios de receta bloquean las operaciones de disparo para evitar conflictos
Estados del Sistema
- Estado Inactivo: Sistema listo para nuevos comandos
- Estado Ocupado: Sistema procesando un cambio de receta u otra operación
- Estado de Error: Se ha detectado una condición de error que requiere atención
Buenas prácticas
Seguridad y Confiabilidad
- Verifique siempre que la cámara no esté ocupada antes de iniciar un cambio de receta
- Monitoree continuamente las condiciones de error e implemente un manejo de errores adecuado
- Use señales de disparo único para evitar múltiples solicitudes no deseadas
- ** valide que las recetas coincidan** después del cambio para confirmar el éxito
Eficiencia Operativa
- Minimice la frecuencia de cambios de receta para reducir la sobrecarga del sistema
- ** Agrupe operaciones similares** bajo la misma receta cuando sea posible
- Planifique cambios de receta durante las pausas naturales en los ciclos de producción
- Pruebe exhaustivamente los cambios de receta antes de la implementación en producción
Directrices de Programación
- Implemente interbloqueos adecuados para evitar operaciones en conflicto
- Utilice nombres de etiquetas descriptivos para una mejor mantenibilidad del código
- Documente los propósitos de las recetas y las condiciones de cambio
- Incluya lógica de timeouts para la detección de errores en caso de fallas de comunicación
Notas de Advertencia
- El cambio de receta bloquea las operaciones de disparo; asegúrese de la coordinación de temporización
- No deje la solicitud de cambio de receta en alto de forma continua; esto impedirá las operaciones normales de la cámara
- Verifique la estabilidad de la comunicación antes de confiar en el cambio de receta en producción
Resumen de las Señales Clave
Señales de Control (PLC a Cámara)
| Señal | Dirección | Función |
|---|---|---|
| Número de Receta | Camera_1:O.Data[4] | Especifica a qué receta cambiar |
| Solicitud de Cambio de Receta | Camera_1:O.Data[0].1 | Inicia el proceso de cambio de receta |
Señales de Estado (Cámara a PLC)
| Señal | Dirección | Función |
|---|---|---|
| Busy | Camera_1:I.Data[1].6 | Indica que la cámara está procesando |
| Ack de Cambio de Receta | Camera_1:I.Data[0].2 | Reconoce la solicitud de cambio de receta |
| ID de Receta Actual | Camera_1:I.Data[8] | Informa la receta actualmente activa |
| Error de Cambio de Receta | Camera_1:I.Data[1].1 | Indica error durante el cambio de receta |
Etiquetas PLC Internas
| Señal | Tipo | Función |
|---|---|---|
| RECIPE_SWITCH | BOOL | Inicia el proceso de cambio de receta |
| Recipe_ONS | ONS | Proporciona una señal de disparo único para la iniciación del cambio |
| CONFIRM_RECIPES_MATCH | BOOL | Confirma que la receta actual y la seleccionada coinciden |
| Error_Detected | BOOL | Marca condiciones de error para la atención del operador |
Conclusión
El cambio de receta en el sistema de cámaras OV20i proporciona capacidades de automatización flexibles manteniendo la seguridad operativa mediante protocolos de sincronización adecuados. El éxito depende de seguir la secuencia correcta de operaciones, supervisar el estado del sistema e implementar un manejo de errores robusto.
La clave para un cambio de receta confiable es entender las relaciones de temporización entre las señales y garantizar que la cámara no esté ocupada antes de iniciar los cambios. Al seguir los procedimientos y buenas prácticas descritos, se pueden lograr transiciones suaves entre diferentes configuraciones de inspección manteniendo la confiabilidad del sistema y la eficiencia de la producción.
Recuerde que el cambio de receta es un proceso de coordinación entre el PLC y la cámara; ambos sistemas deben estar correctamente configurados y comunicarse de manera efectiva para un funcionamiento exitoso. Las pruebas y validaciones regulares de la lógica de cambio ayudarán a garantizar un rendimiento consistente en entornos de producción.